掃地機器人控制器的啟動流程是：啟動按鈕被按下，控制電機的接觸器線圈通電，三相異步電動機開始運轉(zhuǎn)，送料機構(gòu)E將板料C向右推動，當板料觸碰右側(cè)的SQ1限位開關時，三相異步電動機停止運轉(zhuǎn)，板料也停止移動；此時，控制壓塊下降的液壓缸的電磁鐵YA1上電，壓塊上限位開關SQ2閉合，壓塊開始下降，碰到下限位開關SQ3時，壓塊將板料壓緊；接著，電磁鐵YA3得電，控制刀具升降的開關SQ4閉合，刀具下降，對待剪板料進行切割，達到預定位置后，板料切割完成；卷板機控制刀具升降的液壓缸電磁鐵YA4通電，刀具上升，回到初始位置，碰到SQ4上限位開關時，停止上升；刀具停止復位后，電磁鐵YA2控制壓塊復位，上升到初始位置；通過光電檢測開關檢測已經(jīng)剪切的板料是否被取走，如果取走，開始下一輪新的切割，如果沒有，掃地機器人將繼續(xù)處于等待的狀態(tài)，直至板料被取走，才可以開始新的工作
油壓機
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