電動(dòng)掃地車電氣控制系統(tǒng)是電動(dòng)掃地車的心臟,它主要是在接受駕駛員的輸入指令后,將電池的能量通過優(yōu)化的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù),驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出給車輪,從而達(dá)到整車駕駛的可操作性和舒適性。
電動(dòng)掃地車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)控制器組成,電動(dòng)機(jī)控制器主要由功率單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、通信單元與系統(tǒng)電源組成。功率單元主要是用來做功率輸出?刂茊卧饕怯脕韺(duì)外界輸入信號(hào)(比如剎車、加速等)進(jìn)行處理。驅(qū)動(dòng)單元主要是通過DSP計(jì)算后對(duì)功率模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
為了滿足電動(dòng)掃地車的架勢需求,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般要求具有剎車、能量回饋、加速、溫度保護(hù)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)速輸出、車速輸出、故障檢測、故障記錄及故障保護(hù)等基本功能。